步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用(yòng)面广泛。但是步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机有(yǒu)什么不同呢(ne)？

只有(yǒu)明白了步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的不同之处，才能(néng)够准确的判断是采用(yòng)步进電(diàn)机呢(ne)还是伺服電(diàn)机。

我们先来看看步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的概念。

伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度，位置精度非常准确，可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。

1，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的控制精度不同。两相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)1.8°，三相混合式步进電(diàn)机步距角為(wèi)1.2°。也有(yǒu)一些高性能(néng)的步进電(diàn)机步距角更小(xiǎo)。

交流伺服電(diàn)机的控制精度由電(diàn)机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500線(xiàn)编码器的伺服電(diàn)机而言，由于驱动器内部采用(yòng)了四倍频技术，其脉冲当量為(wèi)360°/10000=0.036°。

对于绝大多(duō)数用(yòng)户而言，无论是机械传动精度，还是光電(diàn)传感器来定位精度，都没有(yǒu)步进電(diàn)机伺服電(diàn)机的物(wù)理(lǐ)精度高，单方面追求電(diàn)机的最高精度是没有(yǒu)必要的。

2，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机矩频特性不同。

步进電(diàn)机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在0～900RPM。交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出，即在其额定转速（一般為(wèi)1000~3000RPM）以内，都能(néng)输出额定转矩。

3，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机过载能(néng)力不同。

4，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机运行性能(néng)不同。步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以為(wèi)保证其控制精度，应处理(lǐ)好升、降速问题。,

5，交流伺服驱动系统為(wèi)闭环控制，驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进電(diàn)机的丢步或过冲的现象，控制性能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。伺服電(diàn)机是闭环系统，伺服驱动器可(kě)以自动修正丢失的脉冲，在堵转时也可(kě)以及时给控制器反馈，而步进電(diàn)机是开环系统，必须通过足够的力矩余量来避免堵转。

6，步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机速度响应性能(néng)不同。

7，步进電(diàn)机从静止加速到工作转速需要100～2000毫秒(miǎo)。交流伺服系统的加速性能(néng)较好，从静止加速到其额定转速3000RPM最短仅需几毫秒(miǎo)，可(kě)用(yòng)于要求快速启停的控制场合。

8步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用(yòng)面广泛。但是步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机有(yǒu)什么不同呢(ne)？只有(yǒu)明白了步进電(diàn)机和伺服電(diàn)机的不同之处，才能(néng)够准确的判断是采用(yòng)步进電(diàn)机呢(ne)还是伺服電(diàn)机。