单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进電(diàn)机最常采用(yòng)的两种驱动架构。

单极性驱动電(diàn)路使用(yòng)四颗晶體(tǐ)管来驱动步进電(diàn)机的两组相位，電(diàn)机结构则如图1所示包含两组带有(yǒu)中间抽头的線(xiàn)圈，整个電(diàn)机共有(yǒu)六条線(xiàn)与外界连接。

这类電(diàn)机有(yǒu)时又(yòu)称為(wèi)四相電(diàn)机，但这种称呼容易令人混淆又(yòu)不正确，因為(wèi)它其实只有(yǒu)两个相位，精确的说法应是双相位六線(xiàn)式步进電(diàn)机。六線(xiàn)式步进電(diàn)机虽又(yòu)称為(wèi)单极性步进電(diàn)机，实际上却能(néng)同时使用(yòng)单极性或双极性驱动電(diàn)路。步进電(diàn)机的单极性和双极性有(yǒu)什么區(qū)别

步进電(diàn)机的单极性和双极性有(yǒu)什么區(qū)别？双极性步进電(diàn)机的驱动電(diàn)路则如图2所示，它会使用(yòng)八颗晶體(tǐ)管来驱动两组相位。双极性驱动電(diàn)路可(kě)以同时驱动四線(xiàn)式或六線(xiàn)式步进電(diàn)机，虽然四線(xiàn)式電(diàn)机只能(néng)使用(yòng)双极性驱动電(diàn)路，它却能(néng)大幅降低量产型应用(yòng)的成本。

步进電(diàn)机的单极性和双极性有(yǒu)什么區(qū)别，双极性步进電(diàn)机驱动電(diàn)路的晶體(tǐ)管数目是单极性驱动電(diàn)路的两倍，其中四颗下端晶體(tǐ)管通常是由微控制器直接驱动，上端晶體(tǐ)管则需要成本较高的上端驱动電(diàn)路。双极性驱动電(diàn)路的晶體(tǐ)管只需承受電(diàn)机電(diàn)压，所以它不像单极性驱动電(diàn)路一样需要箝位電(diàn)路。

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