应用(yòng)方案：汉德保伺服電(diàn)机系统在物(wù)流仓储机器人的应用(yòng)方案

方案描述：随着网络購(gòu)物(wù)规模的增長(cháng)，快递包裹数量也呈现飞速增長(cháng)，2010年“双十一”包裹数量仅為(wèi)1000万个，到2015年已经达到了6.78亿个。但从快递员每年的产出效率来看，每个快递员每年快递负荷量并没有(yǒu)显著增加，基本稳定在每年6000个至7000个包裹，快递行业的自动化水平未明显提升。

从自动化效果来看，目前半自动化分(fēn)拣机的效率是人工的3倍以上，自动化分(fēn)拣机的效率是人工分(fēn)拣的6倍以上。按照自动化分(fēn)拣设备投入、折旧和人工工资推算，半自动分(fēn)拣设备与人工分(fēn)拣的临界点在4万件/天左右，自动分(fēn)拣与人工分(fēn)拣在6万件/天左右。通过对目前主流快递企业每年包裹数量进行平滑估算，申通、圆通已经超过6万件/天，大快递企业的大型中转中心每天分(fēn)拣量也都已经超过4万件/天，设备升级已临近。

智能(néng)仓库机器人是為(wèi)满足大型仓储厂房車(chē)间的货架调配、分(fēn)拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式，主要由机器人本體(tǐ)和视觉导航传感器等组成，智能(néng)仓库机器人可(kě)将装满货物(wù)或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置，待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任務(wù)。可(kě)在控制台的调度下将货架上面的货品进行分(fēn)类排序，将同类商(shāng)品集合到同一货架上，这样可(kě)以减少货物(wù)的运送时间，从而大幅度提高仓储效率。

分(fēn)拣系统--高速交叉带分(fēn)拣机

主驱动采用(yòng)直線(xiàn)電(diàn)机，具有(yǒu)驱动力大、速度更快、运行平稳、噪音低等优点；小(xiǎo)車(chē)采用(yòng)低压伺服驱动，响应快速，缩短分(fēn)拣时间。

混合伺服電(diàn)机与伺服電(diàn)机、步进電(diàn)机对比优势