步进電(diàn)机

      一般電(diàn)动机都是连续旋转，而步进電(diàn)动却是一步一步转动的，故叫步进電(diàn)动机。每输入一个冲信号，该電(diàn)动机就转过一定的角度（有(yǒu)的步进電(diàn)动机可(kě)以直接输出線(xiàn)位移，称為(wèi)直線(xiàn)電(diàn)动机）。因此步进電(diàn)动机是一种把脉冲变為(wèi)角度位移（或直線(xiàn)位移）的执行元件。步进電(diàn)动机的转子為(wèi)多(duō)极分(fēn)布，定子上嵌有(yǒu)多(duō)相星形连接的控制绕组，由专门電(diàn)源输入電(diàn)脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进電(diàn)动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又(yòu)称為(wèi)脉冲電(diàn)动机。随着数字控制系统的发展，步进電(diàn)动机在印刷机械上的应用(yòng)将逐渐扩大。例如德國(guó)海德堡胶印机上的CPCI控制装置中，就用(yòng)了四组各36只步进電(diàn)动机来代替原有(yǒu)的墨斗螺丝。

     伺服電(diàn)动机

      伺服電(diàn)动机又(yòu)叫执行電(diàn)动机，或叫控制電(diàn)动机。在自动控制系统中，伺服電(diàn)动机是一个执行元件，它的作用(yòng)是把信号（控制電(diàn)压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的電(diàn)信号变為(wèi)電(diàn)机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用(yòng)的是30W以下。伺服電(diàn)动机有(yǒu)直流和交流之分(fēn)，目前在印刷机中交直流伺服電(diàn)动机都有(yǒu)应用(yòng)，以直流伺服電(diàn)动用(yòng)的最多(duō)。

     交流伺服電(diàn)动机

     交流伺服電(diàn)动机定子的构造基本上与電(diàn)容分(fēn)相式单相异步電(diàn)动机相似，其定子上装有(yǒu)两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流電(diàn)压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号電(diàn)压Uc。所以交流伺服電(diàn)动机又(yòu)称两个伺服電(diàn)动机。