1、公式: T=9550P/n 
此公式為(wèi)工程.上常用(yòng)的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。式中:
T--扭矩(N. M); 9550-- 常数(不必追究其来源); P--電(diàn)机的功率(KW); n--输出的转速(转/分(fēn))
注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。2、伺服電(diàn)机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。

例子:带动100kg的物(wù)體(tǐ)，R=50mm， 减速比為(wèi): 1: 50，求伺服 電(diàn)机的扭矩?
答(dá)案: 100x9.8 (重力加速度) z0. 05x0. 02=1. 98N. M

五、减速机扭矩计算公式
1、速比
速比=電(diàn)机输出转数+减速机输出转数("速比”也称”传动比”)

2、知道電(diàn)机功率和速比及使用(yòng)系数，求减速机扭矩如下公式:
减速机扭矩=9550X電(diàn)机功率p/電(diàn)机功率输入转数n1X速比iX使用(yòng)系数u

3、知道扭矩和减速机输出转数及使用(yòng)系数，求减速机所需配電(diàn)机功率如下公式:
電(diàn)机功率=扭矩T/ 9550X電(diàn)机功率输入转数n1+速比i/使用(yòng)系数u